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焊接變位機的兩種驅動方式的說明與比較

作者: 焊接變位機 時間:2019-01-04 來源:焊接變位機
摘要:焊接變位機 是焊接領域常見的一款輔助產品,主要是配合焊接機器人加快焊接效率。前面焊接變位機廠家已經給大家講解了焊接變位機和焊接機器人的運動主要是分非同步協調和同步協...

焊接變位機是焊接領域常見的一款輔助產品,主要是配合焊接機器人加快焊接效率。前面焊接變位機廠家已經給大家講解了焊接變位機和焊接機器人的運動主要是分非同步協調和同步協調兩種。這兩種協調運動,對焊件變位機的精度要求是不同的,非同步協調要求焊件變位機的到位精度高;同步協調除要求到位精度高外,還要求高的軌跡精度和運動精度。這就是機器人用焊件變位機與普通焊件變位機的主要區別。那么焊接變位機主要是通過上面驅動方式來進行運動的呢?焊接變位機主要靠傾斜驅動和回轉驅動,那么這兩種驅動方式又有什么不一樣呢?一起來看看吧!
 


1.焊接變位機的傾斜驅動和回轉驅動
傾斜驅動:其的具體要求,是要能夠平穩進行,并且當處于較大負荷情況下時,焊接變位機不能有抖動現象,而且整機不能傾覆。此外,其應設置限位裝置,以便來很好控制傾斜角度。
 
回轉驅動:其是應該能夠實現無級調速的,并且是可逆轉的。而且,在回轉速度范圍內,當其承受最大載荷時,如果出現波動的話。那么不能超過5%這一規定范圍,否則是會出現問題的。
 
2.焊接變位機兩種驅動方式的說明與比較
在焊接變位機中,其工作臺的回轉運動,通常是采用直流電機來進行驅動。不過,對于無級變速的工作臺,當其進行傾斜運動的話,那么是有兩種驅動方式的,一是先電動機通過減速器來減速,然后經齒輪來帶動工作臺傾斜,或是經螺旋副讓工作臺傾斜。其二,則是直接通過液壓缸來使工作臺傾斜。
對于前一種,一般是在小型的變位機上使用較多。此外,一般來講,工作臺的傾斜速度,是為恒定的。并且,在驅動系統的控制回路中,還應具有其它一些功能,以便焊接變位機能夠有好的使用效果。
 
總結:上述就是焊接變位機的驅動方式及比較,大家在使用焊接變位機時,如果對該設備不熟的話,小編建議由專業的人員進行操作,因為焊接變位機要求的技術性高,所以不是專業人員盡量別操作,以免出意外。
 


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