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焊接變位機設計的時候選擇什么伺服電機?

作者: 焊接變位機 時間:2018-11-08 來源:焊接變位機
摘要:說到焊接變位機,我們總是離不開伺服電機,伺服電機是專門制作的控制電機,它通過驅動器的指令,可以進行及其精確的動作,那么在焊接變位機設計的時候選擇什么伺服電機?下面...

說到焊接變位機,我們總是離不開伺服電機,伺服電機是專門制作的控制電機,它通過驅動器的指令,可以進行及其精確的動作,那么在焊接變位機設計的時候選擇什么伺服電機?下面帶你一起來看看。
 
焊接變位機選擇伺服電機包括,快停、快進、快慢速轉換、快速增速減速等等。但需要一個復雜的驅動器和程序來控制。變頻電機是在普通電機上增加一個變頻器,通過改變電源的頻率來,來實現電動機在一定范圍的調速,其響應速度遠不如伺服電機,而且也不能實現上述伺服電機的功能。但變頻電機的價格要比伺服電機低得多。

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所以,建議焊接變位機在選擇伺服電機時,要注意伺服電機的功率,轉數與轉矩。這里要結合負載情況,還有減速機的選型。如果變位機要與上位機通訊,伺服電機的通訊接口與協議也要注意。電源線與編碼器的線長視現場情況而定,不過太長時要注意信號干擾的問題。
 
一般得配剎車,編碼器得看應用,一般應用用增量型編碼器就行,如果需要就得用絕對值型編碼器。
 
伺服雙軸高精度變位機可配合機器人用(重復定位精度為0.5mm)。翻轉+回轉變位機 此機器人工作站內的變位機用于工件焊接變位。焊接變位機的傳動部分采用伺服電機及精密減速機的驅動方式,焊接過程中可將任何一段焊縫轉到最合適的焊接位置,可保證較高的焊接質量。 變位機底座由型材焊接而成,有足夠的強度和剛性,機器人與兩變位機形成各自獨立的形式,發揮了獨立底座的優點,調整方便、精確高等都可滿足系統焊接的需要。
 
通常在設計電力驅動的變位機方案時,需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。

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