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為什么焊接機器人焊接需要焊接變位機?

作者: 焊接變位機 時間:2018-10-12 來源:焊接變位機
摘要:焊接機器人無法沿設定的路徑進行焊接,那么為了保證焊接質量,提高生產效率,往往要把焊縫調整到水平、垂直等最佳位置進行焊接,因此,也需要焊件適時地變換位置。這也就是焊...

焊接機器人無法沿設定的路徑進行焊接,那么為了保證焊接質量,提高生產效率,往往要把焊縫調整到水平、垂直等最佳位置進行焊接,因此,也需要焊件適時地變換位置。這也就是焊接機器人幾乎都需要配備了相應的焊接變位機才實施焊接的原因。
 
在焊接機器人配套焊接變位機的時候,對焊接變位機的精度要求是不同的,非同步協調要求焊接變位機械的到位精度高;同步協調除要求到位精度高外,還要求高的軌跡精度和運動精度。這也就是機器人用焊接變位機與普通焊接變位機的主要區別。

 
對于焊接變位機來說,它的工作臺多是做回轉和傾斜運動的轉角誤差有關,而且與焊縫微段的回轉半徑和傾斜半徑成正比。在實際作業過程中,焊縫距回轉、傾斜中心越遠,在同一轉角誤差情況下產生的弧線誤差就越大。
 
通常,焊接機器人的定位精度多在0.1-1mm之間,于此相匹配,焊接變位機的定位精度也應在此范圍內。而且焊件越大,其上的焊縫離回轉或傾斜中心越遠,要求焊接變位機的轉角精度就越高。
 
隨著機械設備小型化的發展趨勢越來越明顯之后,小型焊接變位機在市場上的應用也越來越廣泛,但是要知道每個生產廠家采用的技術都是不同的,所以它們的小型焊接變位機的操作方法也各不相同。
 
但是有一點是相同的,就是在使用小型焊接變位機之前,要確保其各個插頭都連接正確、可靠;同時要求設備上的接地線與大地焊接可靠,這樣就可以有效的保護設備使其免受損壞。
 
在排除一切安全隱患之后,就可以接通小型焊接變位機的電源,并將電源開關打開后電源指示燈亮。一般情況下,小型焊接變位機都有自動和手動操作兩種,如果是手動狀態下的話需要通過踩住和松開腳踏開關來控制工作臺的轉動;當機器進入自動狀態下之后,工序和時間的控制都有系統自動操控。

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