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什么是焊接變位機的自由度?

作者: 焊接變位機 時間:2018-09-30 來源:焊接變位機
摘要:可以肯定的講,如果一臺變位機拖動焊件,僅做直線運動,哪怕是三維的,也不可能改變焊縫的姿態,滿足施焊要求。也就是說,變位運動是回轉運動,稱此回轉運動為變位機的主自由...

焊接變位機主自由度全功能

可以肯定的講,如果一臺變位機拖動焊件,僅做直線運動,哪怕是三維的,也不可能改變焊縫的姿態,滿足施焊要求。也就是說,變位運動是回轉運動,稱此回轉運動為變位機的主自由度。還可以做這樣一個假設:在X、Y、Z直角坐標系下,設有一空間直線焊縫,繞Z軸可在360°范圍內回轉,且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X(或Y)軸在≥180°范圍內回轉,那么,經此變位的焊縫,便可變到船角焊位置進行施焊作業。換言之,一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成,在上述兩個回轉范圍內,經恰當的回轉,便可使其共線 MN 與水平面平行,且這兩個面與水平面的夾角相等,各為α/2,即變為船角焊位置。這個假設是說,任何復雜焊件,只要裝在主自由度為一個全回轉和一個半回轉的焊接變位機上,即可實現船焊要求。我們稱這種雙回轉式焊接變位機為全功能變位機。

焊接變位機變位自由度

焊接滾輪架,焊接操作機,焊接變位機

涉及到用戶對設備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途,選擇和設計焊接變位機時,除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接,可增加升降運動自由度.另外,某些焊件,由于焊縫分布簡單,用一個回轉自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其余少量非重要焊縫,雖然,不能實施船角焊,但可以實施平角焊。這樣,為簡化設備造價,工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機,即單回轉式變位機。根據使用要求,同樣也可以增加輔助自由度。例如,升降式和尾架移動式等等。
還有一些工位變位機,為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機的某些自由度,與施焊無關。還有從工位設計和穩定性考慮,兩臺或多臺焊接變位機合并設計,這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產品。

焊接變位機用途
 
主要用途: 焊接變位機是一種通用、高效的以實現環縫焊接為主的焊接設備。可配用氬弧焊機(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機 (C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統。該產品主要由旋轉機頭、變位機構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調,具有獨立調速電路,撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據需要調節。焊槍可氣動升降。

焊接變位機技術要求
 
1、回轉驅動
(1)回轉驅動應實現無級調速,并可逆轉。
(2)在回轉速度范圍內,承受最大載荷時轉速波動不超過5%。
2、傾斜驅動
(1)傾斜驅動應平穩,在最大負荷下不抖動,整機不得傾覆。最大負荷Q超過25kg的,應具有動力驅動功能。
(2)應設有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標志。
(3)傾斜機構要具有自鎖功能,在最大負荷下不滑動,安全可靠。
3、其他
(1)變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。
(2)變位機應設有導電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ,其容量應滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。
(4)工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協商確定其結構形式。
(5)最大負荷與偏心距及重心距之間的關系,應在變位機使用說明書中說明。

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