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簡析焊接變位機的特點

作者: 焊接變位機 時間:2018-09-14 來源:未知
摘要:在我國,焊接變位機是一個年輕的產品。由于制造業之間發展水平的差異,很多企業的焊接工位,還沒有裝備焊接變位機;同時,相關的研究也比較薄弱。迄今為止,沒有專門著作去研究...

在我國,焊接變位機是一個年輕的產品。由于制造業之間發展水平的差異,很多企業的焊接工位,還沒有裝備焊接變位機;同時,相關的研究也比較薄弱。迄今為止,沒有專門著作去研究它的定義和分類。對它的稱呼也就不可能規范化了。同一種設備,不同的企業和不同的人可能有不同的稱呼。如:轉胎、轉臺、翻轉架、變位器、變位機等。需要賦予它一個定義。它改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質量的施焊操作。從而,保證了焊接質量,提高了焊接生產率和生產過程的安全性。
 
焊接變位機的主自由度
 
可以肯定的講,如果一臺變位機拖動焊件,僅做直線運動,哪怕是三維的,也不可能改變焊縫的姿態,滿足施焊要求。也就是說,變位運動是回轉運動,稱此回轉運動為變位機的主自由度。還可以做這樣一個假設:在X、Y、Z直角坐標系下,設有一空間直線焊縫,繞Z軸可在360°范圍內回轉,且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X(或Y)軸在≥180°范圍內回轉,那么,經此變位的焊縫,便可變到船角焊位置進行施焊作業。換言之,一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成,在上述兩個回轉范圍內,經恰當的回轉,便可使其共線 MN 與水平面平行,且這兩個面與水平面的夾角相等,各為α/2,即變為船角焊位置。這個假設是說,任何復雜焊件,只要裝在主自由度為一個全回轉和一個半回轉的焊接變位機上,即可實現船焊要求。我們稱這種雙回轉式焊接變位機為全功能變位機。
 
焊接變位機的變位自由度
涉及到用戶對設備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途,選擇和設計焊接變位機時,除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接,可增加升降運動自由度,如上述美國、德國這種產品很多。
另外,某些焊件,由于焊縫分布簡單,用一個回轉自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其余少量非重要焊縫,雖然,不能實施船角焊,但可以實施平角焊。這樣,為簡化設備造價,工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機,即單回轉式變位機。根據使用要求,同樣也可以增加輔助自由度。例如,升降式和尾架移動式等等。
 
還有一些工位變位機,為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機的某些自由度,與施焊無關。還有從工位設計和穩定性考慮,兩臺或多臺焊接變位機合并設計,這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產品。

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